Не важно, полный тор, или полый. Главное, что бы он был эластичный. Представь себе полый тор. Теперь, если, например, нагревать его поверхность, находящуюся на его внутреннем радиусе, то она, поверхность, начнёт выворачиваться, поремещаясь на внешний радиус. В свою очередь, поверхность, находящаяся на внешнем радиусе тора, начнёт перемещаться на внутренний радиус. Так, например нагревая поверхность тора, находящуюся на его внутреннем радиусе, можно создать постоянное вращение тора вокруг самого себя.