Давайте попробуем разобраться, что произойдёт, если делитель напряжения поставить после шунта.
Во первых отметим, что регулятор (LM-ка, или любая другая) измеряет напряжение относительно общего. Когда нагрузки нет, напряжение в точке "B" соответствует падению напряжения на R2+Rsh. Поскольку Rsh очень мал, по сравнению с сопротивлениями делителя, можем считать, что падение напряжения на Rsh равно нулю и нижний вывод R2 сидит на общем. Т.е., напряжение в точке "B" равно падению напряжения на R2. Это напряжение и подаётся на регулятор. В соответствии с ним, регулятор устанавливает выходное напряжение.
Когда мы подключили нагрузку, появилось значительное падение напряжения на Rsh и теперь напряжение в точке "B" равно R2+Rsh. Т.е., оно стало выше, чем было до подключения нагрузки. Это напряжение подаётся на регулятор, который думает, что выходное напряжение выросло и начинает его снижать. Т.е., кроме того, что мы получили падение напряжения на шунте, так ещё и регулятор начинает его снижать. При этом происходит снижение выходного напряжения и тока по закону мощности UxI. Напряжение в точке "B" резко падает и регулятор опять начинает его поднимать. И опять таки, напряжение в точке "B" начинает расти по закону UxI. Регулятор обалдевает и опять начинает снижать напряжение. Так происходит самовозбуждение схемы, которое, некоторым образом, можно сгладить конденсаторами, которые повлияют лишь на частоту самовозбуждения. В конце-концов, стабиллизация может установиться, но любые изменения в нагрузке приведут к неадекватной реакции схемы.
