Всех с нашим праздником!
Чтобы избежать плохую стабилизацию по напряжению из-за падения напряжения на шунте можно применить другую схему включения шунта. Можно включить минус микросхемы и операционников после шунта, а диод шоттки перед шунтом. Я пробовал такое включение в схеме Кравцова В.Н, только изменил включение шунта. Стабилизация по напряжению в этой схеме не зависит от падения напряжения на шунте(0,1Ом), и даже при 5А просадки напряжения нет. Для улучшения стабилизации по току, параллельно шунту нужно поставить электролит(возможно керамика +резистор подойдет). Схема мне не понравилась, т.к в ней не хватает трансформатора и драйвера, спады импульсов получаются затянутые и калят полевик.