блин.
во первых, я оказывается сильно тупил... чот меня переклинило что 358-я используется как операционник.... а у нас в режиме компаратора....
вторая беда - 2576 видать была левая - в какой-то момент устанавливала выход в 1 и глохла... заменил, стало лучше.
но так и не победил регулировку по току.... вкратце, на токах ниже 5а пищит дроссель, осциллографом вижу четко выраженную полу-пилу - полу-синусоиду... греется драйвер.
правда грешу на питание - пока питал от акка липо 11в и силовую и управление, на выходе устанавливал 5в.
схема сейчас полностью копия со 100 страницы и печатка со 103
да, по напряжению регулировка норм, на выходе все чисто. проблема именно с регулировкой тока.
дроссели пробовал 2 разных - d27 3х0,71 намотан до 220мкГ, d32 1х2,0 намотан до 195мкГ