По разводке плат :
Мне кажется, есть всего три вещи, которые достаточно учитывать, для правильной разводки плат всего импульсного (не очень высоких частот) :
1.Закон Ома (выбор сечения проводника и учёт потерь)
2.Закон электромагнитной индукции и +- самоиндукция конечно (учёт взаимодействия между проводниками)
3.Паразитные ёмкости.
Вроде всё, или нет (книжек не читал) ?
ЗЫ Пример (из жизни) по второму пункту, два проводника силовой и сигнальный идут параллельно на большом расстоянии, на низких и средних токах всё работает, но на высоких токах идёт самовозбуждение и "треск". Причина в том что величина магнитного поля силового проводника, напрямую зависит от тока в этом проводнике, т.е. при бОльших токах, при изменении по времени тока в силовом проводнике, его магнитное поле начинает "доставать" до сигнального и наводить там ЭДС того или иного направления (в зависимости от роста или убывания тока).Вот эта ЭДС и мешает схеме верно интерпретировать сигналы с датчиков. Одно из решений развести рядом с сигнальным проводником ещё и силовую землю, на таком же расстоянии как и силовой "+" и такой же длинны, тогда наведённые в сигнальном проводе ЭДС от силовых проводников, в сумме дадут ноль.